鑫通拱架臺(tái)車特點(diǎn)：配備兩支機(jī)械臂和兩個(gè)工作平臺(tái)，工人遠(yuǎn)離掌子面，作業(yè)環(huán)境更加安全；一臺(tái)設(shè)備僅需 4 人即可完成鋼架安裝與鋼筋網(wǎng)鋪設(shè)，節(jié)省人力投入 2-3 人；汽車底盤機(jī)動(dòng)靈活， 一臺(tái)設(shè)備可以兼顧多個(gè)掌子面，減少設(shè)備投入；不需外接電源，操作方便，安裝一榀拱架僅需 20-30 分鐘，加快工序循環(huán)；可根據(jù)工況差異靈活選擇本地或遙控操作，適應(yīng)能力。
人工和機(jī)械對(duì)比立拱架經(jīng)濟(jì)成本：目前平均一個(gè)隧道立拱工人的基礎(chǔ)工資為8000元/月左右，傳統(tǒng)人工模式需要8-10名操作手，一個(gè)隧道雙線掌子面，每個(gè)班一般需要8-12名操作手，每月人工工資需要8-10萬元。采用鑫通機(jī)械多臂多功能拱架安裝臺(tái)車只需要4-6人（操作手2人，工人2-4人），每月人工成本可節(jié)約5-7萬元。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種拱架安裝臺(tái)車的拱架機(jī)械手，它包括伸縮臂、轉(zhuǎn)臺(tái)和擺動(dòng)臂，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有支架，伸縮臂的末端與支架鉸接，支架與伸縮臂之間設(shè)置有大臂變幅油缸，大臂變幅油缸的缸筒鉸接于伸縮壁上，大臂變幅油缸的活塞桿鉸接于支架上，所述伸縮臂的端鉸接有機(jī)架，機(jī)架上鉸接有位于伸縮臂下方的調(diào)平油缸，調(diào)平油缸的缸筒鉸接于機(jī)架上，所述的擺動(dòng)臂的末端固設(shè)有調(diào)平座，調(diào)平座的上端部經(jīng)轉(zhuǎn)軸鉸接于機(jī)架上，調(diào)平座的下端部鉸接于調(diào)平油缸的活塞桿上，所述的擺動(dòng)臂上還設(shè)置有擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸的缸筒鉸接于擺動(dòng)臂上，所述的擺動(dòng)臂的端鉸接有俯仰座，俯仰座的一側(cè)固設(shè)有連桿，連桿的另一端鉸接于擺動(dòng)油缸的活塞桿上，俯仰座的另一側(cè)設(shè)置有支撐平臺(tái)和俯仰油缸，支撐平臺(tái)垂直于擺動(dòng)臂設(shè)置且鉸接于俯仰座的上端部，俯仰油缸位于支撐平臺(tái)的下方且其缸筒鉸接于俯仰座的下端部，俯仰油缸的活塞桿鉸接于支撐平臺(tái)底部，所述的支撐平臺(tái)的底部固定安裝有雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿上鉸接有抱爪，所述的支撐平臺(tái)上設(shè)置有籃筐。

鑫通機(jī)械新研發(fā)的隧道用GK3三臂拱架安裝臺(tái)車主要功能：三臂可同時(shí)或立抓舉拱架并連接；可進(jìn)行高空排險(xiǎn)作業(yè)；可進(jìn)行激光定位作業(yè)；可完成拱架間拉筋與網(wǎng)片焊接作業(yè)；可為裝藥、安裝錨桿、鋪鋼筋網(wǎng)、找頂?shù)雀呖兆鳂I(yè)提供平臺(tái)。

立鋼拱架是鐵路、公路隧道支護(hù)作業(yè)的一道關(guān)鍵工序，傳統(tǒng)的靠人工或簡(jiǎn)易機(jī)械搭設(shè)的方法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低下，而且很不安全，經(jīng)常造成砸傷人員、設(shè)備的事件發(fā)生。隨著大力推行“隧道施工機(jī)械化”的號(hào)召，機(jī)械替代人工將是必然趨勢(shì)和發(fā)展方向。另外，對(duì)工程質(zhì)量、作業(yè)安全、職業(yè)健康等方面的要求不斷提高，推廣隧道鋼拱架機(jī)械化安裝施工技術(shù)是保障施工安全和質(zhì)量，貫徹以人為本理念的根本措施。同時(shí)對(duì)提高我國隧道施工技術(shù)的整體水平具有重要意義。
鑫通機(jī)械隧道施工設(shè)備已先后大量應(yīng)用于鄭西、成貴、鄭萬、貴南、拉林、川藏鐵路等重點(diǎn)工程建設(shè)，優(yōu)良的服務(wù)能力，也得到了業(yè)界的贊譽(yù)。
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