鑫通機(jī)械全電腦三臂鑿巖臺(tái)車智能化數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整機(jī)在隧道內(nèi)定位與多臂同步調(diào)整，多鉆臂自動(dòng)工作等功能。鑿巖機(jī)以鉆孔規(guī)劃圖設(shè)計(jì)的鉆孔位置、大小、深度、角度等參數(shù)為輸入，通過計(jì)算機(jī)規(guī)劃與控制系統(tǒng)完成自動(dòng)找點(diǎn)和高精度自動(dòng)鉆孔作業(yè)。設(shè)備完全智能化，無需人工測(cè)量隧道周邊輪廓和炮孔位置，可縮短90%以上的施工準(zhǔn)備時(shí)間，開挖斷面布孔圖中每個(gè)孔的位置、角度、鉆孔數(shù)量和移動(dòng)順序、方向燈均由車載電腦按預(yù)先優(yōu)化的方案自動(dòng)進(jìn)行。
斷面掃描：使用全電腦三臂鑿巖臺(tái)車３Ｄ激光掃描儀對(duì)大斷面軟圍巖隧道工程進(jìn)行掃描，采集實(shí)施爆破后的隧道輪廓數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換生成結(jié)構(gòu)模型，計(jì)算出開挖數(shù)據(jù)，檢查是否出現(xiàn)超挖、欠挖情況，實(shí)時(shí)掌握開挖動(dòng)態(tài)和鉆孔質(zhì)量，優(yōu)化鉆爆方案，為技術(shù)人員優(yōu)化隧道開挖設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)參考。

鑫通雙臂鑿巖臺(tái)車在中交二公局龍麗溫燕子山隧道全斷面成套設(shè)備開挖案例 ：隧道長(zhǎng)2650m，斷面尺寸：寬12mx高9m，雙線隧道，全斷面開挖施工，江西鑫通提供鑿巖臺(tái)車“3+2”并排鑿巖解決方案（即采用一臺(tái)DW3-180三臂臺(tái)車和一臺(tái)DW2-100雙臂臺(tái)車并排使用）。方案特點(diǎn)：覆蓋范圍大，大鉆孔深度6.0m，鉆孔速度4m/min。應(yīng)用多臂鑿巖臺(tái)車有效解決了傳統(tǒng)隧道開挖中光面爆破效果差、超欠挖嚴(yán)重、拱部錨桿角度偏差大、掌子面施工人員密集導(dǎo)致安全風(fēng)險(xiǎn)高、人工耗時(shí)長(zhǎng)、耗能高、粉塵多、噪音大等問題，實(shí)現(xiàn)了快速、鉆孔。

雙臂鑿巖臺(tái)車，操作靈活，在隧道作業(yè)環(huán)境內(nèi)適應(yīng)性強(qiáng)，作業(yè)面積大。具有掌子面爆破孔、鉆裝錨桿孔、小導(dǎo)管與管棚孔，及特殊地質(zhì)條件下鉆注漿孔、地質(zhì)預(yù)報(bào)鉆探孔的多用途功能。使用服務(wù)平臺(tái)可進(jìn)行撬毛、裝、安裝錨桿等性工作。鑫通機(jī)械多臂鑿巖臺(tái)車

隨著控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和傳感器可靠性的提高，全電腦三臂鑿巖臺(tái)車適用性隨之提高，適用范圍也越來越廣，應(yīng)該是未來發(fā)展的方向。相比液壓臺(tái)車，全電腦臺(tái)車的缺點(diǎn)是購(gòu)買成本較高，對(duì)管理人員及操作、維保人員的素質(zhì)要求高，需要化的管理機(jī)構(gòu)進(jìn)行化管理。
江西鑫通機(jī)械制造有限公司始創(chuàng)于1992年，現(xiàn)有員工1100余人，總占地面積600余畝。公司秉承著“打造世界地下工程機(jī)械百年”的企業(yè)愿景，致力于地下礦山、地下煤礦及隧道工程成套裝備的研發(fā)與生產(chǎn)。現(xiàn)擁有萍鄉(xiāng)、沈陽、長(zhǎng)沙研究院；六個(gè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)園區(qū)，其中涵蓋二個(gè)主機(jī)園區(qū)及一個(gè)智慧工廠、核心執(zhí)行器園區(qū)、耗材園區(qū)、再制造園區(qū)，形成了從研發(fā)-生產(chǎn)-銷售-服務(wù)-再制造的完整產(chǎn)業(yè)體系，年產(chǎn)能超20億元。公司用心做好每款產(chǎn)品，以產(chǎn)品質(zhì)量、感動(dòng)性服務(wù)贏得了廣大客戶和社會(huì)的一致認(rèn)可，先后榮獲專精特新“小巨人”企業(yè)、等稱號(hào)，擁有400余項(xiàng)企業(yè)。公司將持續(xù)引進(jìn)人才,優(yōu)化團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)力，以技術(shù)創(chuàng)新為發(fā)展主戰(zhàn)略；發(fā)揮敏銳、狼性、迅變的企業(yè)作風(fēng)，聚焦品質(zhì)，打造強(qiáng)勢(shì)，為客戶提供更、更智能、更綠色的產(chǎn)品及服務(wù)。
http://interwalker.com